Робот STEP SA10-2000H
- Общий вес груза: 1 500 кг.
- Общий объем груза: 5 м3
- Срок изготовления : 42 дня
- Гарантийный срок : 12 месяцев
Технические характеристики
|
Модель |
SA10/2000H |
|
|
Тип |
Шарнирный |
|
|
Количество осей |
6 |
|
|
Тип двигателей |
Серводвигатель |
|
|
Максимальная досягаемость |
2010 мм |
|
|
Точность позиционирования |
±0.05 мм |
|
|
Грузоподъемность |
10 кг |
|
|
Вес |
210 кг |
|
|
Класс защиты |
IP54 (запястье IP65) |
|
|
Максимальная скорость |
J1 |
160°/сек |
|
J2 |
160°/сек |
|
|
J3 |
169°/сек |
|
|
J4 |
300°/сек |
|
|
J5 |
338°/сек |
|
|
J6 |
535°/сек |
|
|
Максимальный диапазон |
J1 |
±165° |
|
J2 |
+163°~-80° |
|
|
J3 |
+80°~-165° |
|
|
J4 |
±190° |
|
|
J5 |
±130° |
|
|
J6 |
±360° |
|
|
Допустимая нагрузка |
J4 |
11.8 Н·м |
|
J5 |
9.8 Н·м |
|
|
J6 |
4.2 Н·м |
|
|
Допустимая инерция |
J4 |
0.6 кг·м² |
|
J5 |
0.25 кг·м² |
|
|
J6 |
0.06 кг·м² |
|
|
Подвод воздуха |
1-Ø6 мм: 1-Ø8 мм |
|
|
Подвод сигналов |
16 Pin |
|
|
Способ установки |
Пол, Стена, Потолок |
|
|
Рабочая среда |
Температура |
0°~45°С |
|
Влажность |
75%RH |
|
|
Вибрация |
0.5G(4.9м/сек²) |
|
|
Уровень шума |
≤80дБ |
|
Комплектация
-
Промышленный робот STEP SA10-2000H Контроллер управления роботом STEP SRC4
-
Позиционер STEP 1aX-500 c поджимной пневматической бабкой
-
Поддерживающие роликовые опоры X-Type Сварочный аппарат AOTAI ATIG 500 PAC R
-
Блок жидкостного охлаждения AOTAI SLG-400WBR
-
Механизм подачи проволоки AOTAI WF-TIG-R
-
Сварочная роботизированная горелка AL-400P